Sistemas del coche
Red CAN y centralitas: cómo funcionan y qué falla
Un coche moderno tiene decenas de centralitas (motor, caja, ABS, airbag, carrocería) que se reparten la información por buses de datos, sobre todo CAN. Cuando una deja de hablar con las demás aparecen códigos U y fallos que parecen no tener relación entre sí.
Revisado por Daniel Morales, fundador de Reprorace SL, el
Cómo funciona
Cada centralita lee sus sensores, manda sus actuadores y publica mensajes en el bus: la velocidad, las revoluciones o la temperatura llegan así al cuadro, a la caja o al ESP. Suele haber varios buses (motor, chasis, confort, infoentretenimiento) unidos por un gateway, que también es la puerta de la toma OBD.
Si una centralita no recibe los mensajes que espera, guarda un código de pérdida de comunicación (U0100 con el motor, U0121 con el ABS…); si falla el bus entero, aparecen códigos de bus (U0001). En los coches más nuevos, la diagnosis puede ir por Ethernet (DoIP) y el gateway protege el acceso a las funciones de escritura.
Las averías más frecuentes
- Alimentación de una centralita: tensión baja, una masa o un fusible: la centralita se apaga o se reinicia y las demás la echan de menos.
- Cableado y conectores del bus: humedad, roces o una reparación mal hecha; el fallo suele ser intermitente.
- Resistencias de terminación: si fallan, el bus funciona mal y aparecen errores en varias centralitas.
- Centralita averiada: fallo interno (P0600 y siguientes) o de programación; a veces se resuelve actualizando su software.
- Accesorios mal instalados: alarmas, localizadores o dispositivos conectados al bus que lo perturban.
Orientativo y de lo más probable a lo menos: el diagnóstico de cada coche lo confirma el taller con sus datos.
Síntomas que pueden venir de este sistema
Elevalunas o cierre centralizado que fallan: qué puede ser
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El cuadro de instrumentos se apaga o las agujas fallan: qué hacer
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Testigo de ABS o ESP encendido: qué significa y qué hacer
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Testigo de llave o inmovilizador: el coche no reconoce la llave
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La radio o la pantalla del coche se apaga sola: por qué
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Códigos de avería más relevantes
- U0100Pérdida de comunicación con el ECM/PCM A
- U0001Bus CAN de alta velocidad: avería
- U0101Pérdida de comunicación con el TCM
- U0121Pérdida de comunicación con la unidad de control del ABS A
- U0140Pérdida de comunicación con la unidad de control de carrocería
- U0151Pérdida de comunicación con la unidad de control de airbags
- U0155Pérdida de comunicación con la unidad de control del cuadro de instrumentos (IPC)
- U0164Pérdida de comunicación con la unidad de control de climatización
- U0401Datos no válidos recibidos del ECM/PCM A
- U0073Bus de comunicación de la unidad de control A: bus desactivado (bus-off)
- U0214Pérdida de comunicación con el módulo de accionamiento remoto
- U0167Pérdida de comunicación con la unidad de control del inmovilizador
- P0600Enlace de comunicación serie: avería
- P0601Suma de comprobación de la memoria de la unidad de control (interna): error
- P0606Unidad de control: fallo del procesador
Códigos genéricos OBD-II/EOBD; cada fabricante añade los suyos. El mismo síntoma puede venir de otro sistema.
Bloques de códigos de este sistema
- U01xxpérdida de comunicación con centralitas
- U00xxbus de comunicación (cableado y señales)
- P06xxunidad de control y circuitos de salida
- U03xxsoftware incompatible entre centralitas
- U04xxdatos no válidos recibidos de otra centralita
- P26xxseñales de salida, admisión y bomba de combustible
- P08xxtransmisión
- U02xxpérdida de comunicación con otras centralitas
Preguntas y artículos sobre este sistema
- ¿Qué significan los códigos U y la pérdida de comunicación (U0100)?
- ¿Qué protocolo de diagnosis usa mi coche: CAN, K-Line o DoIP?
- ¿Qué es OBD-II y EOBD?
- ¿Un lector OBD puede dañar el coche o descargar la batería?
- ¿Se puede programar una centralita a distancia y qué riesgos tiene?
- ¿Qué herramienta de diagnosis puedo usar a distancia con el ECO-LITE TOOL?
Para saber más
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Preguntas frecuentes
¿Qué significa un código U?
Que hay un problema de comunicación entre centralitas: no dice qué pieza está mal, sino quién ha dejado de hablar con quién. Empieza por la alimentación y las masas de la centralita afectada.
¿Leer las centralitas por OBD puede estropear algo?
Leer códigos y datos es una operación de solo lectura. Los riesgos están en programar o codificar, que requiere tensión estable y los procedimientos del fabricante.
¿Por qué mi lector no ve todas las centralitas?
La parte genérica (OBD-II/EOBD) solo obliga a publicar lo relacionado con las emisiones. El resto de centralitas usa la diagnosis del fabricante (UDS, KWP2000) y a veces un gateway con acceso protegido.