Fahrzeugsysteme
CAN-Netz und Steuergeräte: Funktion und typische Defekte
Ein modernes Auto hat Dutzende Steuergeräte (Motor, Getriebe, ABS, Airbag, Karosserie), die ihre Informationen über Datenbusse austauschen, vor allem über CAN. Hört eines auf, mit den anderen zu sprechen, erscheinen U-Codes und Fehler, die scheinbar nichts miteinander zu tun haben.
Geprüft von Daniel Morales, Gründer der Reprorace SL, am
So funktioniert es
Jedes Steuergerät liest seine Sensoren, steuert seine Aktoren und sendet Nachrichten auf den Bus: Geschwindigkeit, Drehzahl oder Temperatur gelangen so zum Kombiinstrument, zum Getriebe oder zum ESP. Meist gibt es mehrere Busse (Antrieb, Fahrwerk, Komfort, Infotainment), die ein Gateway verbindet; es ist auch die Tür zur OBD-Buchse.
Bekommt ein Steuergerät die erwarteten Nachrichten nicht, speichert es einen Code für Kommunikationsverlust (U0100 mit dem Motor, U0121 mit dem ABS…); fällt der ganze Bus aus, erscheinen Buscodes (U0001). Bei neueren Autos läuft die Diagnose auch über Ethernet (DoIP), und das Gateway schützt den Zugriff auf die Schreibfunktionen.
Die häufigsten Defekte
- Versorgung eines Steuergeräts: niedrige Spannung, eine Masse oder eine Sicherung: Das Steuergerät schaltet ab oder startet neu, und die anderen vermissen es.
- Busleitungen und Stecker: Feuchtigkeit, Scheuerstellen oder eine schlechte Reparatur; der Fehler tritt meist sporadisch auf.
- Abschlusswiderstände: fallen sie aus, arbeitet der Bus schlecht und in mehreren Steuergeräten erscheinen Fehler.
- Defektes Steuergerät: interner Fehler (P0600 und folgende) oder Programmierfehler; manchmal hilft ein Software-Update.
- Schlecht eingebautes Zubehör: Alarmanlagen, Ortungsgeräte oder Module am Bus, die ihn stören.
Zur Orientierung, das Wahrscheinlichste zuerst: Die Diagnose jedes Autos bestätigt die Werkstatt mit ihren Daten.
Symptome, die von diesem System kommen können
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Die wichtigsten Fehlercodes
- U0100Keine Kommunikation mit Motorsteuergerät (ECM/PCM) A
- U0001High-Speed-CAN-Bus: Fehlfunktion
- U0101Keine Kommunikation mit Getriebesteuergerät (TCM)
- U0121Keine Kommunikation mit ABS-Steuergerät A
- U0140Keine Kommunikation mit Karosseriesteuergerät
- U0151Keine Kommunikation mit Airbagsteuergerät
- U0155Keine Kommunikation mit Kombiinstrument-Steuergerät (IPC)
- U0164Keine Kommunikation mit Klimasteuergerät
- U0401Ungültige Daten von Motorsteuergerät (ECM/PCM) A empfangen
- U0073Steuergeräte-Kommunikationsbus A: Bus-off
- U0214Keine Kommunikation mit Fernbedienungsmodul
- U0167Keine Kommunikation mit Wegfahrsperren-Steuergerät
- P0600Serielle Kommunikationsverbindung: Fehlfunktion
- P0601Speicherprüfsumme Steuergerät (intern): Fehler
- P0606Steuergerät: Prozessorfehler
Generische OBD-II/EOBD-Codes; jeder Hersteller ergänzt eigene. Dasselbe Symptom kann auch von einem anderen System kommen.
Codeblöcke dieses Systems
- U01xxKeine Kommunikation mit Steuergeräten
- U00xxKommunikationsbus (Verkabelung und Signale)
- P06xxSteuergerät und Ausgangskreise
- U03xxinkompatible Software zwischen Steuergeräten
- U04xxUngültige Daten von einem anderen Steuergerät
- P26xxAusgangssignale, Ansaugluftheizung und Kraftstoffpumpe
- P08xxGetriebe
- U02xxKommunikationsverlust mit weiteren Steuergeräten
Fragen und Artikel zu diesem System
- Was bedeuten U-Codes und Kommunikationsverlust (U0100)?
- Welches Diagnoseprotokoll nutzt mein Auto: CAN, K-Line oder DoIP?
- Was ist OBD-II und EOBD?
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Der ECO-LITE steckt in der OBD-Buchse und zeigt dir auf dem Handy die Codes und Live-Daten, die dein Auto ausgibt, mit Erklärung; bei Bedarf teilst du die Sitzung mit deiner Werkstatt.
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Häufige Fragen
Was bedeutet ein U-Code?
Dass es ein Kommunikationsproblem zwischen Steuergeräten gibt: Er sagt nicht, welches Teil defekt ist, sondern wer nicht mehr mit wem spricht. Fang bei Versorgung und Masse des betroffenen Steuergeräts an.
Kann das Auslesen über OBD etwas beschädigen?
Codes und Daten zu lesen ist ein reiner Lesevorgang. Die Risiken liegen beim Programmieren oder Codieren, das eine stabile Spannung und die Verfahren des Herstellers braucht.
Warum sieht mein Lesegerät nicht alle Steuergeräte?
Der generische Teil (OBD-II/EOBD) verlangt nur, was die Abgase betrifft. Die übrigen Steuergeräte nutzen die Herstellerdiagnose (UDS, KWP2000) und manchmal ein Gateway mit geschütztem Zugriff.