Protocolo
CAN y CAN FD en la diagnosis (ISO 15765)
CAN es el bus por el que se comunican las centralitas del coche y por el que va la diagnosis desde mediados de los 2000; ISO 15765 define cómo viajan por él los mensajes de diagnosis. CAN FD es su evolución: tramas de hasta 64 bytes de datos y una fase de datos más rápida.
Revisado por Daniel Morales, fundador de Reprorace SL, el
Datos de un vistazo
| Protocolo | Norma | Pines J1962 | Velocidad o enlace | ECO-LITE | ECO-LITE TOOL | ECOPRO Gen4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN | ISO 15765-4 · ISO 11898 | 6 y 14 (2.º canal en 3 y 11; CAN clásico en 1 y 9) | 125, 250 y 500 kbit/s | Sí: 2 canales y pines 1/9 | Reproduce el del vehículo | Multicanal |
| CAN FD | ISO 15765 · ISO 11898-1 | 6 y 14; 3 y 11 | Fase de datos según el vehículo | Sí, en los 2 canales | Reproduce el del vehículo | Multicanal |
Datos del catálogo de equipos y de las normas citadas. Los equipos están en preserie: los datos pueden ajustarse tras la validación de las primeras unidades.
Cuándo lo necesitas
- Cualquier turismo o furgoneta moderna: la diagnosis OBD va por CAN en los pines 6 y 14
- Vehículos recientes cuyas centralitas ya hablan CAN FD
- Coches con un segundo bus de diagnosis en los pines 3 y 11, como el MS-CAN de Ford
- Vehículos con CAN en los pines 1 y 9, habitual en algunos camiones
Qué equipo de Diaglana lo cubre y con qué límites
- ECO-LITE
- Dos canales CAN FD (pines 6/14 y 3/11) y un CAN clásico en los pines 1/9, a 125, 250 o 500 kbit/s. El canal 1/9 no admite CAN FD.
- ECO-LITE TOOL
- Reproduce en su toma hembra los buses CAN del coche remoto, para que tu herramienta los vea como si estuviera enchufada en él.
- ECOPRO Gen4
- Varios canales CAN y CAN FD. En desarrollo.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre CAN y CAN FD?
CAN FD lleva hasta 64 bytes de datos por trama, frente a los 8 de CAN, y puede acelerar la fase de datos. Para la diagnosis significa lecturas y telecargas más rápidas en los vehículos que lo usan.
¿Mi coche usa CAN FD?
Depende del fabricante y del modelo. El ECO-LITE detecta el protocolo al conectarse, sin probar a ciegas.
¿Qué es ISO 15765?
La norma que define cómo van los mensajes de diagnosis sobre CAN: el transporte que trocea los mensajes largos (ISO-TP) y, en su parte 4, los requisitos de la diagnosis de emisiones.
¿Por qué hay coches con CAN en otros pines?
La toma J1962 reserva los pines 6 y 14 para el CAN de diagnosis, pero los fabricantes usan pines libres para buses adicionales. Por eso el ECO-LITE tiene canales en 3/11 y 1/9.
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