Sistemi dell'auto
Rete CAN e centraline: come funzionano e cosa si guasta
Un'auto moderna ha decine di centraline (motore, cambio, ABS, airbag, carrozzeria) che si scambiano le informazioni attraverso bus di dati, soprattutto CAN. Quando una smette di parlare con le altre compaiono codici U e guasti che sembrano non avere niente in comune.
Revisionato da Daniel Morales, fondatore di Reprorace SL, il
Come funziona
Ogni centralina legge i suoi sensori, comanda i suoi attuatori e pubblica messaggi sul bus: velocità, giri o temperatura arrivano così al quadro, al cambio o all'ESP. Di solito ci sono più bus (motore, telaio, comfort, infotainment) uniti da un gateway, che è anche la porta della presa OBD.
Se una centralina non riceve i messaggi che si aspetta, registra un codice di perdita di comunicazione (U0100 con il motore, U0121 con l'ABS…); se cade l'intero bus, compaiono codici di bus (U0001). Sulle auto più recenti la diagnosi può passare via Ethernet (DoIP) e il gateway protegge l'accesso alle funzioni di scrittura.
I guasti più frequenti
- Alimentazione di una centralina: tensione bassa, una massa o un fusibile: la centralina si spegne o si riavvia e le altre non la trovano più.
- Cablaggio e connettori del bus: umidità, sfregamenti o una riparazione fatta male; il guasto è spesso intermittente.
- Resistenze di terminazione: se si guastano, il bus funziona male e compaiono errori in più centraline.
- Centralina guasta: guasto interno (P0600 e seguenti) o di programmazione; a volte lo risolve un aggiornamento software.
- Accessori installati male: allarmi, localizzatori o dispositivi collegati al bus che lo disturbano.
Indicativo, dal più probabile al meno probabile: la diagnosi di ogni auto la conferma l'officina con i suoi dati.
Sintomi che possono venire da questo sistema
Alzacristalli o chiusura centralizzata guasti: cosa può essere
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I codici guasto più utili
- U0100Comunicazione interrotta con l'ECM/PCM A
- U0001Bus CAN ad alta velocità: malfunzionamento
- U0101Comunicazione interrotta con il TCM
- U0121Comunicazione interrotta con la centralina ABS A
- U0140Comunicazione interrotta con la centralina carrozzeria
- U0151Comunicazione interrotta con la centralina airbag
- U0155Comunicazione interrotta con la centralina quadro strumenti (IPC)
- U0164Comunicazione interrotta con la centralina climatizzazione
- U0401Dati non validi ricevuti dall'ECM/PCM A
- U0073Bus di comunicazione della centralina A: bus disattivato (bus-off)
- U0214Comunicazione interrotta con il modulo di azionamento remoto
- U0167Comunicazione interrotta con la centralina immobilizzatore
- P0600Collegamento di comunicazione seriale: malfunzionamento
- P0601Somma di controllo memoria centralina (interna): errore
- P0606Centralina: guasto del processore
Codici generici OBD-II/EOBD; ogni costruttore aggiunge i propri. Lo stesso sintomo può venire da un altro sistema.
Blocchi di codici di questo sistema
- U01xxcomunicazione interrotta con le centraline
- U00xxbus di comunicazione (cablaggio e segnali)
- P06xxcentralina e circuiti di uscita
- U03xxsoftware incompatibile tra centraline
- U04xxdati non validi ricevuti da un'altra centralina
- P26xxsegnali di uscita, aspirazione e pompa del carburante
- P08xxtrasmissione
- U02xxperdita di comunicazione con altre centraline
Domande e articoli su questo sistema
- Cosa significano i codici U e la perdita di comunicazione (U0100)?
- Quale protocollo di diagnosi usa la mia auto: CAN, K-Line o DoIP?
- Cos'è OBD-II ed EOBD?
- Un lettore OBD può danneggiare l'auto o scaricare la batteria?
- Si può programmare una centralina a distanza, e quali rischi comporta?
- Quale strumento di diagnosi posso usare a distanza con il ECO-LITE TOOL?
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Domande frequenti
Cosa significa un codice U?
Che c'è un problema di comunicazione tra centraline: non dice quale pezzo è guasto, ma chi ha smesso di parlare con chi. Comincia dall'alimentazione e dalle masse della centralina interessata.
Leggere le centraline in OBD può rompere qualcosa?
Leggere codici e dati è un'operazione di sola lettura. I rischi sono nella programmazione o nella codifica, che richiedono una tensione stabile e le procedure del costruttore.
Perché il mio lettore non vede tutte le centraline?
La parte generica (OBD-II/EOBD) obbliga solo a ciò che riguarda le emissioni. Le altre centraline usano la diagnosi del costruttore (UDS, KWP2000) e a volte un gateway con accesso protetto.