Referencia
Glosario de diagnosis del vehículo
Las palabras que aparecen al diagnosticar un vehículo, de OBD a seed & key, cada una con una definición breve y la norma que la regula cuando la hay.
Revisado por Daniel Morales, fundador de Reprorace SL, el
- OBD
- On-Board Diagnostics: el autodiagnóstico del vehículo, que vigila las emisiones y los fallos y los ofrece por una toma normalizada.
- OBD-II y EOBD
- Las versiones estadounidense (OBD-II) y europea (EOBD) de la diagnosis de emisiones, con servicios y códigos comunes definidos en SAE J1979 e ISO 15031.
- WWH-OBD
- World-Wide Harmonized OBD (ISO 27145): la diagnosis de emisiones armonizada que viaja sobre UDS, por CAN o por DoIP.
- SAE J1962
- La norma de la toma de diagnosis de 16 pines y de qué señal va en cada pin; el pin 16 lleva la tensión de la batería.
- UDS
- Unified Diagnostic Services (ISO 14229): el protocolo con el que las centralitas modernas leen averías y datos, se codifican y se programan.
- KWP2000
- Keyword Protocol 2000 (ISO 14230): el protocolo de diagnosis anterior a UDS, propio de la K-Line y de las primeras centralitas con CAN.
- DTC
- Diagnostic Trouble Code: el código de avería que guarda una centralita al detectar un fallo, con su estado (pendiente, confirmado o histórico).
- Datos congelados
- Freeze frame: las condiciones del vehículo (régimen, temperatura, carga) en el momento en que se guardó una avería.
- Monitores de preparación
- Readiness: indican si el vehículo ha completado sus autodiagnósticos de emisiones desde el último borrado.
- Mode 06
- Servicio 06 de OBD: los resultados de las pruebas de a bordo de cada monitor con sus límites; deja ver un fallo antes de que encienda el testigo.
- ECU
- Electronic Control Unit, o centralita: la unidad de control electrónico de un sistema del vehículo, como el motor, el cambio o los frenos.
- Gateway
- La centralita que une los buses del vehículo con la toma de diagnosis y filtra lo que pasa entre ellos; en algunos fabricantes exige autenticación para escribir.
- CAN
- Controller Area Network (ISO 11898): el bus de comunicación entre centralitas; la diagnosis OBD va por él en los pines 6 y 14.
- CAN FD
- CAN with Flexible Data-rate: la evolución de CAN con tramas de hasta 64 bytes de datos y una fase de datos más rápida.
- ISO-TP
- ISO 15765-2: la capa de transporte que trocea los mensajes de diagnosis largos en tramas CAN y los vuelve a unir.
- DoIP
- Diagnostics over Internet Protocol (ISO 13400): la diagnosis por Ethernet del automóvil, en los pines 3, 11, 12 y 13 con activación por el pin 8.
- K-Line
- La línea serie de un hilo del pin 7 (ISO 9141-2 e ISO 14230) con la que se diagnosticaban los coches antes de CAN.
- L-Line
- La línea del pin 15 que algunos coches usan solo para despertar la centralita al iniciar la comunicación por K-Line.
- SW-CAN
- Single Wire CAN (SAE J2411), o GMLAN: el CAN de un solo hilo de GM y Opel en el pin 1, a 33,3 kbit/s y 83,3 kbit/s para programar.
- J1939
- La familia de normas SAE de CAN para camiones, autobuses y maquinaria, con identificadores de 29 bits y parámetros numerados (SPN).
- DM1
- El mensaje J1939 con el que cada centralita difunde sus averías activas, cada una con su SPN y su FMI, y el estado de sus testigos.
- TP2.0
- El transporte de diagnosis sobre CAN que usó el grupo Volkswagen antes de adoptar ISO-TP.
- VIN
- Vehicle Identification Number (ISO 3779): el número de bastidor de 17 caracteres que muchas centralitas guardan y la diagnosis puede leer.
- PassThru
- Una interfaz entre el PC y la toma del vehículo que deja al software del fabricante o de un tercero hablar con las centralitas.
- SAE J2534
- La interfaz de programación PassThru en Windows que usan los programas de los fabricantes para diagnosticar y reprogramar.
- D-PDU API
- ISO 22900-2: la interfaz de programación normalizada entre el software de diagnosis y la interfaz del vehículo (MVCI).
- RP1210
- La práctica recomendada de TMC para la interfaz entre el PC y el vehículo pesado, que usan los programas de diagnosis de camiones.
- ODX
- Open Diagnostic data eXchange (ISO 22901): el formato de datos que describe cómo diagnosticar cada centralita: servicios, parámetros y averías.
- Seed & key
- El desafío de seguridad de una centralita antes de codificarla o programarla: envía una semilla y espera la clave que calcula el software autorizado.
- Codificación
- Cambiar la configuración de una centralita (equipamiento, variantes, valores aprendidos) sin cambiar su software.
- Telecarga
- Flasheo: sustituir el software de una centralita por otro, normalmente una actualización del fabricante.
- Sesión remota
- En Diaglana, la conexión entre un vehículo y un taller a través de la plataforma, que empieza cuando el conductor la autoriza con el botón del equipo.
- MIL (testigo de avería)
- Malfunction Indicator Lamp: el testigo de motor del cuadro. Fijo indica una avería que afecta a las emisiones; parpadeando, fallos de encendido que pueden dañar el catalizador.
- Fallo de encendido
- Misfire: un ciclo en el que un cilindro no quema bien la mezcla. Se guarda como P0300 (varios cilindros) o P0301-P0312 (cilindro concreto).
- Sonda lambda
- Sensor de oxígeno del escape: mide el oxígeno que queda en los gases para que la centralita ajuste la mezcla; la de detrás del catalizador vigila su eficacia.
- Catalizador
- Pieza del escape que transforma los gases más nocivos en otros menos dañinos; la centralita comprueba su eficacia con las sondas lambda (P0420, P0430).
- EGR
- Exhaust Gas Recirculation: la válvula que devuelve parte de los gases de escape a la admisión para bajar la temperatura de combustión y los óxidos de nitrógeno (NOx).
- FAP / DPF
- Filtro de partículas (Diesel Particulate Filter): retiene el hollín del escape de los motores diésel, y de algunos de gasolina, y lo quema en las regeneraciones.
- Regeneración
- La quema controlada del hollín acumulado en el filtro de partículas, a alta temperatura; el coche la hace solo en marcha y necesita unos minutos sin interrupciones.
- SCR / AdBlue
- Selective Catalytic Reduction: el catalizador que reduce los NOx de los diésel inyectando AdBlue, una solución de urea al 32,5 % que va en su propio depósito.
- Sensor de NOx
- Mide los óxidos de nitrógeno del escape antes o después del SCR; la centralita lo usa para dosificar el AdBlue y comprobar que el sistema funciona.
- MAF (caudalímetro)
- Mass Air Flow: el sensor que mide la masa de aire que entra al motor para calcular cuánto combustible inyectar.
- MAP
- Manifold Absolute Pressure: el sensor de presión absoluta del colector de admisión; en los motores turbo también mide la presión de soplado.
- Cuerpo de mariposa
- La válvula motorizada que regula el aire que entra al motor según el pedal; si falla, la centralita suele limitar la potencia.
- Sensores CKP y CMP
- Los sensores de posición del cigüeñal (CKP) y del árbol de levas (CMP): dicen a la centralita el régimen y la posición del motor para inyectar y encender a tiempo.
- EVAP
- El sistema que recoge los vapores de combustible del depósito en un filtro de carbón activo y los quema en el motor; una fuga o el tapón mal cerrado da códigos P0440-P0457.
- Modo de emergencia
- Limp mode: el funcionamiento protegido en el que la centralita limita la potencia o el régimen tras detectar un fallo, para que el coche pueda llegar al taller.
- BMS
- Battery Management System: la electrónica que vigila la tensión, la corriente y la temperatura de una batería y su estado de carga; en la de 12 V suele ser un sensor en el borne negativo.
¿Tienes un código concreto, como P0420? Qué significa, sus causas y si puedes seguir conduciendo: Códigos de avería
Protocolos, normas y equipos
| Protocolo | Norma | Pines J1962 | Velocidad o enlace | ECO-LITE | ECO-LITE TOOL | ECOPRO Gen4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN | ISO 15765-4 · ISO 11898 | 6 y 14 (2.º canal en 3 y 11; CAN clásico en 1 y 9) | 125, 250 y 500 kbit/s | Sí: 2 canales y pines 1/9 | Reproduce el del vehículo | Multicanal |
| CAN FD | ISO 15765 · ISO 11898-1 | 6 y 14; 3 y 11 | Fase de datos según el vehículo | Sí, en los 2 canales | Reproduce el del vehículo | Multicanal |
| DoIP | ISO 13400 | 3, 11, 12 y 13; activación en el 8 | 100BASE-TX (100 Mbit/s) | Sí | Reproduce el del vehículo; Ethernet en PassThru (J2534-2) | Sí |
| K-Line | ISO 9141-2 · ISO 14230 (KWP2000) | 7 | Inicio a 5 baudios o rápido | Sí | Reproduce la del vehículo | Sí |
| L-Line | ISO 9141-2 | 15 | Solo en el inicio de la comunicación | En validación | Todavía no | No indicado |
| SW-CAN (GMLAN) | SAE J2411 | 1 | 33,3 y 83,3 kbit/s | Sí | Reproduce el del vehículo | Sí |
| J1939 | SAE J1939 | 6 y 14 o 3 y 11 (el conector de 9 pines necesita un cable) | 250 y 500 kbit/s | Sí: lectura y PassThru | Sí, en PassThru | No indicado |
| PassThru | SAE J2534 · ISO 22900-2 (D-PDU) · TMC RP1210 | Enlace con el PC, no con el vehículo | USB o red | Básico: J2534 por Wi-Fi | J2534, D-PDU y RP1210 | En desarrollo |
Datos del catálogo de equipos y de las normas citadas. Los equipos están en preserie: los datos pueden ajustarse tras la validación de las primeras unidades.
Preserie: probado en simulador; validación con vehículos en curso. Que funcione con un programa concreto depende de ese programa: consúltanos antes de comprar.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre OBD y UDS?
OBD es la diagnosis de emisiones obligatoria, con servicios comunes a todas las marcas. UDS es el protocolo general con el que cada centralita ofrece toda su diagnosis, también la que no tiene que ver con emisiones.
¿Qué es un DTC pendiente?
Una avería que la centralita ha visto una vez pero aún no ha confirmado. Si se repite en el siguiente ciclo, pasa a confirmada y puede encender el testigo.
¿Qué significa PassThru?
Que la interfaz deja pasar los mensajes del programa del PC al vehículo sin interpretarlos: el programa es el que diagnostica o programa.
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