Diagnosis CANopen de maquinaria

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1. Conecta el equipo ECO-LITE al bus CANopen de la máquina, con el pinout que documenta el fabricante.
2. Marca «Diagnosis CANopen de maquinaria» y elige la conexión (CAN 6/14 o 3/11), la velocidad (125, 250, 500 o 1000 kbit/s) y el número de nodo (1 a 127).
3. El equipo escucha el bus unos instantes (estado del nodo y emergencias) y después lee solo objetos estándar: tipo de dispositivo, registro de errores, identidad del fabricante e historial de errores (hasta 8 entradas).
4. Revisa el resultado: estado del nodo (heartbeat), emergencias con su última trama y, para cada objeto, si se leyó, si el nodo lo rechazó o si no respondió.

• Es solo lectura: no borra el historial, no cambia el estado del nodo y no envía órdenes de movimiento. Por eso no se combina con «Borrar las averías» ni con el diagnóstico automático.
• El resultado no certifica que la máquina no tenga averías: muchas máquinas guardan sus códigos en objetos del fabricante que esta lectura no interpreta.
• Los códigos de aborto SDO se muestran tal cual (por ejemplo, 0x6020000: el objeto no existe en ese nodo).
• El informe lleva la marca obligatoria con el nombre de la herramienta, como cualquier otra lectura.

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