Diagnostic CANopen des machines

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1. Branchez le boîtier ECO-LITE sur le bus CANopen de la machine, avec le brochage documenté par le fabricant.
2. Cochez « Diagnostic CANopen des machines » et choisissez la connexion (CAN 6/14 ou 3/11), le débit (125, 250, 500 ou 1000 kbit/s) et le numéro de nœud (1 à 127).
3. Le boîtier écoute le bus quelques instants (état du nœud et urgences), puis lit uniquement des objets standard : type d'appareil, registre d'erreurs, identité du fabricant et historique des erreurs (jusqu'à 8 entrées).
4. Consultez le résultat : état du nœud (heartbeat), urgences avec leur dernière trame et, pour chaque objet, s'il a été lu, refusé par le nœud ou sans réponse.

• C'est une lecture seule : elle n'efface pas l'historique, ne change pas l'état du nœud et n'envoie aucun ordre de mouvement. C'est pourquoi elle ne se combine ni avec « Effacer les défauts » ni avec le diagnostic automatique.
• Le résultat ne certifie pas que la machine est exempte de défauts : beaucoup de machines gardent leurs codes dans des objets du fabricant que cette lecture n'interprète pas.
• Les codes d'abandon SDO sont affichés tels quels (par exemple, 0x6020000 : l'objet n'existe pas sur ce nœud).
• Le rapport porte la marque obligatoire avec le nom de l'outil, comme toute autre lecture.

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