CANopen-Diagnose für Maschinen

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Schließe das Gerät ECO-LITE mit der Pinbelegung aus der Herstellerdokumentation an den CANopen-Bus der Maschine an.
Aktiviere „CANopen-Diagnose für Maschinen“ und wähle den Anschluss (CAN 6/14 oder 3/11), die Bitrate (125, 250, 500 oder 1000 kbit/s) und die Knotennummer (1 bis 127).
Das Gerät hört kurz am Bus mit (Knotenzustand und Notfallmeldungen) und liest danach nur Standardobjekte: Gerätetyp, Fehlerregister, Herstelleridentität und Fehlerhistorie (bis zu 8 Einträge).
Prüfe das Ergebnis: Knotenzustand (Heartbeat), Notfallmeldungen mit ihrem letzten Frame und für jedes Objekt, ob es gelesen, vom Knoten abgelehnt oder nicht beantwortet wurde.

Es wird nur gelesen: Die Historie wird nicht gelöscht, der Knotenzustand nicht geändert und keine Bewegungsbefehle gesendet. Deshalb lässt es sich weder mit „Fehler löschen“ noch mit der automatischen Diagnose kombinieren.
Das Ergebnis bestätigt nicht, dass die Maschine fehlerfrei ist: Viele Maschinen speichern ihre Codes in Herstellerobjekten, die dieses Auslesen nicht auswertet.
SDO-Abbruchcodes werden unverändert angezeigt (zum Beispiel 0x6020000: Das Objekt gibt es auf diesem Knoten nicht).
Der Bericht trägt wie jedes andere Auslesen die Pflichtmarke mit dem Namen des Werkzeugs.

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