Diagnosi CANopen delle macchine

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1. Collega il dispositivo ECO-LITE al bus CANopen della macchina, con la piedinatura documentata dal costruttore.
2. Seleziona «Diagnosi CANopen delle macchine» e scegli il collegamento (CAN 6/14 o 3/11), la velocità (125, 250, 500 o 1000 kbit/s) e il numero di nodo (da 1 a 127).
3. Il dispositivo ascolta il bus per qualche istante (stato del nodo ed emergenze) e poi legge solo oggetti standard: tipo di dispositivo, registro errori, identità del costruttore e cronologia errori (fino a 8 voci).
4. Controlla il risultato: stato del nodo (heartbeat), emergenze con l'ultimo frame e, per ogni oggetto, se è stato letto, rifiutato dal nodo o senza risposta.

• È solo lettura: non cancella la cronologia, non cambia lo stato del nodo e non invia comandi di movimento. Per questo non si combina con «Cancella i guasti» né con la diagnosi automatica.
• Il risultato non certifica che la macchina sia priva di guasti: molte macchine conservano i codici in oggetti del costruttore che questa lettura non interpreta.
• I codici di interruzione SDO sono mostrati così come sono (per esempio, 0x6020000: l'oggetto non esiste in quel nodo).
• Il rapporto riporta il marchio obbligatorio con il nome dello strumento, come qualsiasi altra lettura.

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