Référence

Glossaire du diagnostic véhicule

Les mots que l'on rencontre en diagnostiquant un véhicule, de l'OBD au seed & key, chacun avec une définition courte et la norme qui l'encadre quand elle existe.

Revu par Daniel Morales, fondateur de Reprorace SL, le

OBD
On-Board Diagnostics : l'autodiagnostic du véhicule, qui surveille les émissions et les défauts et les met à disposition par une prise normalisée.
OBD-II et EOBD
Les versions américaine (OBD-II) et européenne (EOBD) du diagnostic des émissions, avec des services et des codes communs définis par la SAE J1979 et l'ISO 15031.
WWH-OBD
World-Wide Harmonized OBD (ISO 27145) : le diagnostic des émissions harmonisé qui circule sur UDS, par CAN ou par DoIP.
SAE J1962
La norme de la prise de diagnostic 16 broches et du signal porté par chaque broche ; la broche 16 fournit la tension de la batterie.
UDS
Unified Diagnostic Services (ISO 14229) : le protocole avec lequel les calculateurs modernes lisent défauts et données, se codent et se programment.
KWP2000
Keyword Protocol 2000 (ISO 14230) : le protocole de diagnostic antérieur à l'UDS, propre à la K-Line et aux premiers calculateurs sur CAN.
DTC
Diagnostic Trouble Code : le code défaut qu'un calculateur mémorise quand il détecte une anomalie, avec son état (en attente, confirmé ou historique).
Données figées
Freeze frame : les conditions du véhicule (régime, température, charge) au moment où un défaut a été mémorisé.
Moniteurs de disponibilité
Readiness : ils indiquent si le véhicule a terminé ses autodiagnostics d'émissions depuis le dernier effacement.
Mode 06
Service 06 de l'OBD : les résultats des tests embarqués de chaque moniteur avec leurs limites ; il permet de voir un défaut avant que le voyant ne s'allume.
ECU
Electronic Control Unit, ou calculateur : l'unité de commande électronique d'un système du véhicule, comme le moteur, la boîte de vitesses ou les freins.
Gateway
Le calculateur qui relie les bus du véhicule à la prise de diagnostic et filtre ce qui circule entre eux ; chez certains constructeurs, il exige une authentification pour écrire.
CAN
Controller Area Network (ISO 11898) : le bus de communication entre calculateurs ; le diagnostic OBD y passe sur les broches 6 et 14.
CAN FD
CAN with Flexible Data-rate : l'évolution du CAN avec des trames jusqu'à 64 octets de données et une phase de données plus rapide.
ISO-TP
ISO 15765-2 : la couche de transport qui découpe les messages de diagnostic longs en trames CAN puis les réassemble.
DoIP
Diagnostics over Internet Protocol (ISO 13400) : le diagnostic par Ethernet automobile, sur les broches 3, 11, 12 et 13 avec activation par la broche 8.
K-Line
La liaison série à un fil de la broche 7 (ISO 9141-2 et ISO 14230) par laquelle on diagnostiquait les voitures avant le CAN.
L-Line
La ligne de la broche 15 que certaines voitures utilisent seulement pour réveiller le calculateur au démarrage de la communication en K-Line.
SW-CAN
Single Wire CAN (SAE J2411), ou GMLAN : le CAN monofilaire de GM et Opel sur la broche 1, à 33,3 kbit/s et à 83,3 kbit/s pour programmer.
J1939
La famille de normes SAE sur CAN pour camions, autocars et engins, avec des identifiants 29 bits et des paramètres numérotés (SPN).
DM1
Le message J1939 par lequel chaque calculateur diffuse ses défauts actifs, chacun avec son SPN et son FMI, ainsi que l'état de ses voyants.
TP2.0
Le transport de diagnostic sur CAN utilisé par le groupe Volkswagen avant l'adoption de l'ISO-TP.
VIN
Vehicle Identification Number (ISO 3779) : le numéro de châssis à 17 caractères que de nombreux calculateurs mémorisent et que le diagnostic peut lire.
PassThru
Une interface entre le PC et la prise du véhicule qui permet au logiciel du constructeur ou d'un tiers de dialoguer avec les calculateurs.
SAE J2534
L'interface de programmation PassThru sous Windows qu'utilisent les logiciels des constructeurs pour diagnostiquer et reprogrammer.
D-PDU API
ISO 22900-2 : l'interface de programmation normalisée entre le logiciel de diagnostic et l'interface véhicule (MVCI).
RP1210
La pratique recommandée du TMC pour l'interface entre le PC et le poids lourd, utilisée par les logiciels de diagnostic des camions.
ODX
Open Diagnostic data eXchange (ISO 22901) : le format de données qui décrit comment diagnostiquer chaque calculateur : services, paramètres et défauts.
Seed & key
Le défi de sécurité d'un calculateur avant codage ou programmation : il envoie une graine et attend la clé que calcule le logiciel autorisé.
Codage
Modifier la configuration d'un calculateur (équipements, variantes, valeurs apprises) sans changer son logiciel.
Reprogrammation
Flashage : remplacer le logiciel d'un calculateur par un autre, en général une mise à jour du constructeur.
Session à distance
Chez Diaglana, la connexion entre un véhicule et un atelier via la plateforme, qui commence quand le conducteur l'autorise avec le bouton du boîtier.
MIL (voyant moteur)
Malfunction Indicator Lamp : le voyant moteur du tableau de bord. Fixe, il signale un défaut qui touche aux émissions ; clignotant, des ratés d'allumage qui peuvent abîmer le catalyseur.
Raté d'allumage
Misfire : un cycle où un cylindre brûle mal son mélange. Il est enregistré en P0300 (plusieurs cylindres) ou P0301-P0312 (un cylindre précis).
Sonde lambda
Le capteur d'oxygène de l'échappement : il mesure l'oxygène restant dans les gaz pour que le calculateur ajuste le mélange ; celle placée après le catalyseur surveille son efficacité.
Catalyseur
La pièce de l'échappement qui transforme les gaz les plus nocifs en gaz moins nocifs ; le calculateur vérifie son efficacité avec les sondes lambda (P0420, P0430).
EGR (vanne)
Exhaust Gas Recirculation : la vanne qui renvoie une partie des gaz d'échappement vers l'admission pour baisser la température de combustion et les oxydes d'azote (NOx).
FAP / DPF
Filtre à particules : il retient la suie des moteurs diesel, et de certains moteurs essence, et la brûle pendant les régénérations.
Régénération
La combustion contrôlée de la suie accumulée dans le filtre à particules, à haute température ; la voiture la fait seule en roulant et a besoin de quelques minutes sans interruption.
SCR / AdBlue
Selective Catalytic Reduction : le catalyseur qui réduit les NOx des diesels en injectant de l'AdBlue, une solution d'urée à 32,5 % stockée dans son propre réservoir.
Capteur NOx
Il mesure les oxydes d'azote de l'échappement avant ou après le SCR ; le calculateur s'en sert pour doser l'AdBlue et vérifier que le système fonctionne.
Débitmètre (MAF)
Mass Air Flow : le capteur qui mesure la masse d'air entrant dans le moteur pour calculer la quantité de carburant à injecter.
Capteur MAP
Manifold Absolute Pressure : le capteur de pression absolue du collecteur d'admission ; sur les moteurs turbo, il mesure aussi la pression de suralimentation.
Boîtier papillon
La vanne motorisée qui règle l'air entrant dans le moteur selon la pédale ; en cas de panne, le calculateur limite le plus souvent la puissance.
Capteurs CKP et CMP
Les capteurs de position du vilebrequin (CKP) et de l'arbre à cames (CMP) : ils donnent au calculateur le régime et la position du moteur pour injecter et allumer au bon moment.
EVAP
Le système qui recueille les vapeurs de carburant du réservoir dans un canister à charbon actif et les brûle dans le moteur ; une fuite ou un bouchon mal fermé donne les codes P0440-P0457.
Mode dégradé
Limp mode : le fonctionnement protégé dans lequel le calculateur limite la puissance ou le régime après avoir détecté un défaut, pour que la voiture puisse rejoindre un garage.
BMS
Battery Management System : l'électronique qui surveille la tension, le courant, la température et l'état de charge d'une batterie ; sur la batterie 12 V, c'est souvent un capteur sur la borne négative.

Vous avez un code précis, comme P0420 ? Sa signification, ses causes et si vous pouvez continuer à rouler : Codes défaut

Protocoles, normes et équipements

Protocoles, normes et équipements
ProtocoleNormeBroches J1962Débit ou liaisonECO-LITEECO-LITE TOOLECOPRO Gen4
CANISO 15765-4 · ISO 118986 et 14 (2e canal sur 3 et 11 ; CAN classique sur 1 et 9)125, 250 et 500 kbit/sOui : 2 canaux et broches 1/9Reproduit celui du véhiculeMulticanal
CAN FDISO 15765 · ISO 11898-16 et 14 ; 3 et 11Phase de données selon le véhiculeOui, sur les 2 canauxReproduit celui du véhiculeMulticanal
DoIPISO 134003, 11, 12 et 13 ; activation sur la 8100BASE-TX (100 Mbit/s)OuiReproduit celui du véhicule ; Ethernet en PassThru (J2534-2)Oui
K-LineISO 9141-2 · ISO 14230 (KWP2000)7Initialisation à 5 bauds ou rapideOuiReproduit celle du véhiculeOui
L-LineISO 9141-215Uniquement pour ouvrir la communicationEn validationPas encoreNon précisé
SW-CAN (GMLAN)SAE J2411133,3 et 83,3 kbit/sOuiReproduit celui du véhiculeOui
J1939SAE J19396 et 14 ou 3 et 11 (le connecteur 9 broches demande un câble)250 et 500 kbit/sOui : lecture et PassThruOui, en PassThruNon précisé
PassThruSAE J2534 · ISO 22900-2 (D-PDU) · TMC RP1210Liaison avec le PC, pas avec le véhiculeUSB ou réseauBasique : J2534 via Wi-FiJ2534, D-PDU et RP1210En développement

Données issues du catalogue des équipements et des normes citées. Les équipements sont en présérie : les données peuvent évoluer après la validation des premières unités.

Présérie : testé sur simulateur ; validation sur véhicules en cours. Le fonctionnement avec un logiciel donné dépend de ce logiciel : consultez-nous avant d'acheter.

Questions fréquentes

Quelle différence entre OBD et UDS ?

L'OBD est le diagnostic des émissions obligatoire, avec des services communs à toutes les marques. L'UDS est le protocole général par lequel chaque calculateur offre tout son diagnostic, y compris ce qui ne concerne pas les émissions.

Qu'est-ce qu'un DTC en attente ?

Un défaut que le calculateur a vu une fois mais n'a pas encore confirmé. S'il se reproduit au cycle suivant, il passe en confirmé et peut allumer le voyant.

Que signifie PassThru ?

Que l'interface laisse passer les messages du logiciel du PC vers le véhicule sans les interpréter : c'est le logiciel qui diagnostique ou programme.

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