Protokoll
CAN und CAN FD in der Diagnose (ISO 15765)
CAN ist der Bus, über den die Steuergeräte im Auto kommunizieren und über den seit Mitte der 2000er die Diagnose läuft; ISO 15765 legt fest, wie Diagnosenachrichten darüber übertragen werden. CAN FD ist die Weiterentwicklung: Frames mit bis zu 64 Byte Daten und eine schnellere Datenphase.
Geprüft von Daniel Morales, Gründer der Reprorace SL, am
Daten auf einen Blick
| Protokoll | Norm | J1962-Pins | Geschwindigkeit oder Verbindung | ECO-LITE | ECO-LITE TOOL | ECOPRO Gen4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN | ISO 15765-4 · ISO 11898 | 6 und 14 (2. Kanal auf 3 und 11; klassisches CAN auf 1 und 9) | 125, 250 und 500 kbit/s | Ja: 2 Kanäle und Pin 1/9 | Bildet den des Fahrzeugs nach | Mehrkanalig |
| CAN FD | ISO 15765 · ISO 11898-1 | 6 und 14; 3 und 11 | Datenphase je nach Fahrzeug | Ja, auf beiden Kanälen | Bildet den des Fahrzeugs nach | Mehrkanalig |
Daten aus dem Gerätekatalog und den genannten Normen. Die Geräte sind in der Vorserie: Die Daten können sich nach der Validierung der ersten Einheiten noch ändern.
Wann du es brauchst
- Jeder moderne Pkw oder Transporter: Die OBD-Diagnose läuft über CAN auf Pin 6 und 14
- Neuere Fahrzeuge, deren Steuergeräte schon CAN FD sprechen
- Autos mit einem zweiten Diagnosebus auf Pin 3 und 11, etwa dem MS-CAN von Ford
- Fahrzeuge mit CAN auf Pin 1 und 9, wie bei manchen Lkw üblich
Welches Gerät von Diaglana es abdeckt und mit welchen Grenzen
- ECO-LITE
- Zwei CAN-FD-Kanäle (Pin 6/14 und 3/11) und ein klassisches CAN auf Pin 1/9, mit 125, 250 oder 500 kbit/s. Der Kanal 1/9 kann kein CAN FD.
- ECO-LITE TOOL
- Bildet die CAN-Busse des entfernten Autos an seiner Buchse nach, damit dein Gerät sie sieht, als wäre es dort eingesteckt.
- ECOPRO Gen4
- Mehrere CAN- und CAN-FD-Kanäle. In Entwicklung.
Häufige Fragen
Was unterscheidet CAN und CAN FD?
CAN FD trägt bis zu 64 Byte Daten pro Frame statt 8 bei CAN und kann die Datenphase beschleunigen. Für die Diagnose heißt das: schnelleres Auslesen und Flashen bei Fahrzeugen, die es nutzen.
Nutzt mein Auto CAN FD?
Das hängt von Hersteller und Modell ab. Das ECO-LITE erkennt das Protokoll beim Verbinden, ohne blind zu probieren.
Was ist ISO 15765?
Die Norm, die festlegt, wie Diagnosenachrichten über CAN laufen: der Transport, der lange Nachrichten zerlegt (ISO-TP), und in Teil 4 die Anforderungen der Emissionsdiagnose.
Warum haben manche Autos CAN auf anderen Pins?
Die J1962-Buchse reserviert Pin 6 und 14 für den Diagnose-CAN, aber Hersteller nutzen freie Pins für zusätzliche Busse. Deshalb hat das ECO-LITE Kanäle auf 3/11 und 1/9.
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