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Glossar der Fahrzeugdiagnose
Die Begriffe, die bei der Fahrzeugdiagnose auftauchen, von OBD bis Seed & Key, jeweils mit einer kurzen Definition und der zugehörigen Norm, falls es eine gibt.
Geprüft von Daniel Morales, Gründer der Reprorace SL, am
- OBD
- On-Board Diagnostics: die Eigendiagnose des Fahrzeugs, die Emissionen und Fehler überwacht und über eine genormte Buchse bereitstellt.
- OBD-II und EOBD
- Die US-amerikanische (OBD-II) und die europäische (EOBD) Fassung der Emissionsdiagnose, mit gemeinsamen Diensten und Codes nach SAE J1979 und ISO 15031.
- WWH-OBD
- World-Wide Harmonized OBD (ISO 27145): die harmonisierte Emissionsdiagnose, die über UDS läuft, per CAN oder DoIP.
- SAE J1962
- Die Norm für die 16-polige Diagnosebuchse und die Belegung jedes Pins; Pin 16 führt die Batteriespannung.
- UDS
- Unified Diagnostic Services (ISO 14229): das Protokoll, mit dem moderne Steuergeräte Fehler und Daten liefern, codiert und programmiert werden.
- KWP2000
- Keyword Protocol 2000 (ISO 14230): das Diagnoseprotokoll vor UDS, typisch für die K-Line und die ersten Steuergeräte mit CAN.
- DTC
- Diagnostic Trouble Code: der Fehlercode, den ein Steuergerät beim Erkennen eines Fehlers speichert, mit seinem Status (ausstehend, bestätigt oder historisch).
- Freeze-Frame-Daten
- Freeze Frame: die Betriebsbedingungen (Drehzahl, Temperatur, Last) in dem Moment, in dem ein Fehler gespeichert wurde.
- Readiness-Monitore
- Readiness: zeigen, ob das Fahrzeug seit dem letzten Löschen seine Emissions-Eigendiagnosen abgeschlossen hat.
- Mode 06
- OBD-Dienst 06: die Ergebnisse der Bordtests jedes Monitors mit ihren Grenzwerten; zeigt einen Fehler, bevor die Warnlampe angeht.
- ECU
- Electronic Control Unit, das Steuergerät: die elektronische Steuereinheit eines Fahrzeugsystems, etwa Motor, Getriebe oder Bremsen.
- Gateway
- Das Steuergerät, das die Busse des Fahrzeugs mit der Diagnosebuchse verbindet und filtert, was zwischen ihnen läuft; bei manchen Herstellern verlangt es zum Schreiben eine Authentifizierung.
- CAN
- Controller Area Network (ISO 11898): der Kommunikationsbus zwischen Steuergeräten; die OBD-Diagnose läuft darüber auf Pin 6 und 14.
- CAN FD
- CAN with Flexible Data-rate: die Weiterentwicklung von CAN mit Frames bis zu 64 Byte Daten und einer schnelleren Datenphase.
- ISO-TP
- ISO 15765-2: die Transportschicht, die lange Diagnosenachrichten in CAN-Frames zerlegt und wieder zusammensetzt.
- DoIP
- Diagnostics over Internet Protocol (ISO 13400): Diagnose über Automotive Ethernet, auf Pin 3, 11, 12 und 13 mit Aktivierung über Pin 8.
- K-Line
- Die einadrige serielle Leitung auf Pin 7 (ISO 9141-2 und ISO 14230), über die Autos vor CAN diagnostiziert wurden.
- L-Line
- Die Leitung auf Pin 15, die manche Autos nur nutzen, um das Steuergerät beim Aufbau der K-Line-Kommunikation zu wecken.
- SW-CAN
- Single Wire CAN (SAE J2411) oder GMLAN: das Eindraht-CAN von GM und Opel auf Pin 1, mit 33,3 kbit/s und 83,3 kbit/s zum Programmieren.
- J1939
- Die SAE-Normenfamilie für CAN in Lkw, Bussen und Maschinen, mit 29-Bit-Identifiern und nummerierten Parametern (SPN).
- DM1
- Die J1939-Nachricht, mit der jedes Steuergerät seine aktiven Fehler verbreitet, jeden mit SPN und FMI, dazu den Zustand seiner Warnlampen.
- TP2.0
- Der Diagnosetransport über CAN, den der Volkswagen-Konzern vor ISO-TP nutzte.
- FIN (VIN)
- Vehicle Identification Number (ISO 3779): die 17-stellige Fahrzeug-Identifizierungsnummer, die viele Steuergeräte speichern und die Diagnose auslesen kann.
- PassThru
- Ein Interface zwischen PC und Fahrzeugbuchse, über das die Software des Herstellers oder eines Drittanbieters mit den Steuergeräten spricht.
- SAE J2534
- Die PassThru-Programmierschnittstelle unter Windows, die Herstellerprogramme zum Diagnostizieren und Neuprogrammieren nutzen.
- D-PDU API
- ISO 22900-2: die genormte Programmierschnittstelle zwischen Diagnosesoftware und Fahrzeug-Interface (MVCI).
- RP1210
- Die Empfehlung (Recommended Practice) des TMC für die Schnittstelle zwischen PC und schwerem Nutzfahrzeug, die Lkw-Diagnoseprogramme nutzen.
- ODX
- Open Diagnostic data eXchange (ISO 22901): das Datenformat, das beschreibt, wie jedes Steuergerät diagnostiziert wird: Dienste, Parameter und Fehler.
- Seed & Key
- Die Sicherheitsabfrage eines Steuergeräts vor dem Codieren oder Programmieren: Es sendet einen Seed und erwartet den Key, den die autorisierte Software berechnet.
- Codierung
- Die Konfiguration eines Steuergeräts ändern (Ausstattung, Varianten, gelernte Werte), ohne seine Software zu ändern.
- Flashen
- Die Software eines Steuergeräts durch eine andere ersetzen, meist ein Update des Herstellers.
- Fernsitzung
- Bei Diaglana die Verbindung zwischen einem Fahrzeug und einer Werkstatt über die Plattform; sie beginnt, wenn der Fahrer sie mit der Taste am Gerät freigibt.
- MIL (Motorkontrollleuchte)
- Malfunction Indicator Lamp: die Motorkontrollleuchte im Kombiinstrument. Dauerhaft an zeigt sie einen abgasrelevanten Fehler an; blinkend Zündaussetzer, die den Katalysator beschädigen können.
- Zündaussetzer
- Misfire: ein Arbeitstakt, in dem ein Zylinder sein Gemisch nicht richtig verbrennt. Gespeichert als P0300 (mehrere Zylinder) oder P0301-P0312 (ein bestimmter Zylinder).
- Lambdasonde
- Der Sauerstoffsensor im Abgas: Er misst den Restsauerstoff, damit das Steuergerät das Gemisch regelt; die Sonde hinter dem Katalysator überwacht dessen Wirkung.
- Katalysator
- Das Bauteil der Abgasanlage, das die schädlichsten Gase in weniger schädliche umwandelt; das Steuergerät prüft seinen Wirkungsgrad mit den Lambdasonden (P0420, P0430).
- AGR (EGR)
- Abgasrückführung (Exhaust Gas Recirculation): das Ventil, das einen Teil des Abgases in den Ansaugtrakt zurückführt, um Verbrennungstemperatur und Stickoxide (NOx) zu senken.
- DPF (Partikelfilter)
- Dieselpartikelfilter: Er hält den Ruß von Dieselmotoren, und bei manchen Benzinern (OPF), zurück und verbrennt ihn bei der Regeneration.
- Regeneration
- Das kontrollierte Abbrennen des im Partikelfilter gesammelten Rußes bei hoher Temperatur; das Auto macht es selbst während der Fahrt und braucht dafür einige Minuten ohne Unterbrechung.
- SCR / AdBlue
- Selective Catalytic Reduction: der Katalysator, der die NOx von Dieselmotoren durch Einspritzen von AdBlue senkt, einer 32,5-prozentigen Harnstofflösung aus einem eigenen Tank.
- NOx-Sensor
- Er misst die Stickoxide im Abgas vor oder nach dem SCR-Katalysator; das Steuergerät dosiert damit das AdBlue und prüft, ob das System arbeitet.
- Luftmassenmesser (MAF)
- Mass Air Flow: der Sensor, der die angesaugte Luftmasse misst, damit das Steuergerät die Einspritzmenge berechnet.
- MAP-Sensor
- Manifold Absolute Pressure: der Saugrohrdrucksensor; bei Turbomotoren misst er auch den Ladedruck.
- Drosselklappe
- Das motorisch betätigte Ventil, das die angesaugte Luft nach dem Gaspedal regelt; fällt es aus, begrenzt das Steuergerät meist die Leistung.
- Kurbelwellen- und Nockenwellensensor
- Die Positionssensoren von Kurbelwelle (CKP) und Nockenwelle (CMP): Sie melden dem Steuergerät Drehzahl und Stellung des Motors, damit es rechtzeitig einspritzt und zündet.
- EVAP (Tankentlüftung)
- Das System, das die Kraftstoffdämpfe des Tanks in einem Aktivkohlefilter sammelt und im Motor verbrennt; ein Leck oder ein offener Tankdeckel ergibt die Codes P0440-P0457.
- Notlauf
- Limp mode: der Schutzbetrieb, in dem das Steuergerät nach einem erkannten Fehler Leistung oder Drehzahl begrenzt, damit das Auto noch eine Werkstatt erreicht.
- BMS
- Battery Management System: die Elektronik, die Spannung, Strom, Temperatur und Ladezustand einer Batterie überwacht; bei der 12-V-Batterie meist ein Sensor am Minuspol.
Du hast einen konkreten Code wie P0420? Was er bedeutet, seine Ursachen und ob du weiterfahren kannst: Fehlercodes
Protokolle, Normen und Geräte
| Protokoll | Norm | J1962-Pins | Geschwindigkeit oder Verbindung | ECO-LITE | ECO-LITE TOOL | ECOPRO Gen4 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CAN | ISO 15765-4 · ISO 11898 | 6 und 14 (2. Kanal auf 3 und 11; klassisches CAN auf 1 und 9) | 125, 250 und 500 kbit/s | Ja: 2 Kanäle und Pin 1/9 | Bildet den des Fahrzeugs nach | Mehrkanalig |
| CAN FD | ISO 15765 · ISO 11898-1 | 6 und 14; 3 und 11 | Datenphase je nach Fahrzeug | Ja, auf beiden Kanälen | Bildet den des Fahrzeugs nach | Mehrkanalig |
| DoIP | ISO 13400 | 3, 11, 12 und 13; Aktivierung auf Pin 8 | 100BASE-TX (100 Mbit/s) | Ja | Bildet das des Fahrzeugs nach; Ethernet im PassThru (J2534-2) | Ja |
| K-Line | ISO 9141-2 · ISO 14230 (KWP2000) | 7 | 5-Baud- oder Schnellinitialisierung | Ja | Bildet die des Fahrzeugs nach | Ja |
| L-Line | ISO 9141-2 | 15 | Nur zum Aufbau der Kommunikation | In Validierung | Noch nicht | Nicht angegeben |
| SW-CAN (GMLAN) | SAE J2411 | 1 | 33,3 und 83,3 kbit/s | Ja | Bildet den des Fahrzeugs nach | Ja |
| J1939 | SAE J1939 | 6 und 14 oder 3 und 11 (der 9-polige Stecker braucht ein Kabel) | 250 und 500 kbit/s | Ja: Auslesen und PassThru | Ja, im PassThru | Nicht angegeben |
| PassThru | SAE J2534 · ISO 22900-2 (D-PDU) · TMC RP1210 | Verbindung zum PC, nicht zum Fahrzeug | USB oder Netzwerk | Einfach: J2534 über WLAN | J2534, D-PDU und RP1210 | In Entwicklung |
Daten aus dem Gerätekatalog und den genannten Normen. Die Geräte sind in der Vorserie: Die Daten können sich nach der Validierung der ersten Einheiten noch ändern.
Vorserie: im Simulator getestet; Validierung an Fahrzeugen läuft. Ob es mit einem bestimmten Programm funktioniert, hängt von diesem Programm ab: Frag uns vor dem Kauf.
Häufige Fragen
Was unterscheidet OBD und UDS?
OBD ist die vorgeschriebene Emissionsdiagnose mit Diensten, die für alle Marken gleich sind. UDS ist das allgemeine Protokoll, mit dem jedes Steuergerät seine gesamte Diagnose anbietet, auch die, die nichts mit Emissionen zu tun hat.
Was ist ein ausstehender DTC?
Ein Fehler, den das Steuergerät einmal gesehen, aber noch nicht bestätigt hat. Tritt er im nächsten Zyklus wieder auf, wird er bestätigt und kann die Warnlampe einschalten.
Was bedeutet PassThru?
Dass das Interface die Nachrichten des PC-Programms an das Fahrzeug durchreicht, ohne sie zu interpretieren: Diagnose oder Programmierung macht das Programm.
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